at1lovee
Драйвер
Активный круиз и автопилот ACC + TJA (S5AT + S5AR). Окончание. BMW 5 series F10
писал о начале сбора компонентов для установки активного круиз-контроля (acc stop&go) и ассистента движения в пробках (TJA).
Сначала купил DSC, ICM и радар, чуть позже докупил крепление под радар и решетку в бампер, а также эмулятор датчика прикосновения рук, чтобы не менять руль. Кнопки в руле тоже не менял, оставил м1/м2.
Решетку б/у не нашел, поэтому купил новую (51117285959), крепление радара нашел за копейки на авито, винты под него купил новые (07146777838), эмулятор купил у китайских друзей.
Запчасти на фото: 51117285959
Все компоненты собраны, начинаем устанавливать.
Радар ставится легко и просто — снимается бампер и на штатное место к усилителю прикручивается крепление с радаром. По заводу крепление ставится на клепки, но я поставил на болты с гайками, чтобы была возможность снять, а также провел кабель с разъемом от радара в салон через штатную заглушку.
После этого полез под машину ставить новый DSC и это была самая долгая и сложная часть этого дооснащения.
Сначала снимается вся защита от зада до переда, затем снимается передний левый подкрылок, после этого отсоединяются тормозные шланги под машиной и в колесной арке, снимается старый блок DSC и начинается секс с проводкой, так как на доресте большой разъем на 47 контактов, а в ресте маленький разъем на 38 контактов, контакты разные по размеру и не взаимозаменяемые + в разъемах все провода входят в разные пины, соответственно пришлось резать штатные провода, искать по тису их правильное соединение на рестовый разъем, дальше паять, ставить термоусадки, а когда все закончилось, то оказалось, что в разъеме дореста есть 7 пин (масса датчика износа передних колодок), а в разъеме реста его нет, он туда тупо не заходит.
Пришлось опять смотреть тис, находить этот гребаный провод и выводить его на гребешок массы под капот, на все это ушло очень много времени, а затем оказалось, что рестовый блок DSC намного меньше по размеру дорестового блока и если он ставится в штатное место на штатное крепление, то тормозные трубки не дотягиваются до соединения, а если соединяешь тормозные трубки, то блок не становится на место.
Спустя некоторое время обсуждения матерей немецких инженеров приняли решение немного переварить крепление блока к кузову, а затем поехали по магазинам крепежных изделий и нашли подходящий по длине и резьбе болт, которым прикрутили блок к креплению к кузову.
Ну а после этого уже пошла электрика в салоне — радар нужно соединить с блоками KAFAS и ICM по шине S-CAN (при этом KAFAS уже соединен с машиной по шине PT-CAN, их главное не перепутать), а от ICM необходимо провести 2 провода в блок подушек ACSM, так как в базовой комплектации эти провода отсутствуют, но они отвечают за безопасность при работе активного круиза и без них система не будет работать.
Полностью разобрал подлокотник, поставил туда новый ICM, запиновал, провел от него проводку в ACSM и KAFAS, соединил ее с проводкой от радара круиза и все собрал назад, после этого поставил эмулятор в руль (снимается подушка, отсоединяется разъем от кнопок, подсоединяется к разъему эмулятора, а тот к кнопкам и руль собирается обратно), а дальше уже пошла компьютерная работа — ввод в эксплуатацию нового ICM и датчиков уровня кузова, инициализация шины FLEXRAY и кодирование.
Так как у меня машина — франкенштейн (дорест, в котором практически все блоки рест), то простой проливкой блоков с новым FA (замена 5AS на 5AT и добавление 5AR) ничего не заработало, в машине вывалилась огромная куча ошибок и активный круиз не взлетел. Пришлось тратить еще один вечер, чтобы вручную ковырять CAFD файлы нужных блоков и менять в них нужные параметры, после этого ошибки ушли, а все системы заработали. Кроме того, закодировал машину, чтобы TJA заработал в городе.
Покатался несколько дней и за активный круиз могу сказать — опция must have! Лучшее из всех моих дооснащений! Но первый день было непривычно и страшно, постоянно тормозил сам, не дожидаясь срабатывания системы, так как машина летела до последнего и начинала тормозить тогда, когда я бы уже давно поставил ногу на тормоз и начал бы его заранее слегка надавливать.
На второй день решил дать машине шанс, подождать срабатывания системы и все получилось, но все равно было чуть страшно, поэтому дистанцию с позиции 1 я поменял на позицию 3, и после этого стало отлично, машина начинает тормозить заранее и не летит в задний бампер попутной машины на всех парах)))
Также радар и камера видят пешеходов (ну или предполагают их траекторию) и машина заранее притормаживает там, где я бы даже их не увидел либо не стал бы тормозить.
За TJA пока сказать ничего не могу, потому что нужна читаемая разметка и нормальное освещение, таких условий у меня было только несколько раз, в одном из которых я отключил систему, схватившись за руль, так как мозг подал сигнал паники, когда машина тронулась, а руль неожиданно начал сам вращаться)))))
писал о начале сбора компонентов для установки активного круиз-контроля (acc stop&go) и ассистента движения в пробках (TJA).
Сначала купил DSC, ICM и радар, чуть позже докупил крепление под радар и решетку в бампер, а также эмулятор датчика прикосновения рук, чтобы не менять руль. Кнопки в руле тоже не менял, оставил м1/м2.
Решетку б/у не нашел, поэтому купил новую (51117285959), крепление радара нашел за копейки на авито, винты под него купил новые (07146777838), эмулятор купил у китайских друзей.
Запчасти на фото: 51117285959
Все компоненты собраны, начинаем устанавливать.
Радар ставится легко и просто — снимается бампер и на штатное место к усилителю прикручивается крепление с радаром. По заводу крепление ставится на клепки, но я поставил на болты с гайками, чтобы была возможность снять, а также провел кабель с разъемом от радара в салон через штатную заглушку.
После этого полез под машину ставить новый DSC и это была самая долгая и сложная часть этого дооснащения.
Сначала снимается вся защита от зада до переда, затем снимается передний левый подкрылок, после этого отсоединяются тормозные шланги под машиной и в колесной арке, снимается старый блок DSC и начинается секс с проводкой, так как на доресте большой разъем на 47 контактов, а в ресте маленький разъем на 38 контактов, контакты разные по размеру и не взаимозаменяемые + в разъемах все провода входят в разные пины, соответственно пришлось резать штатные провода, искать по тису их правильное соединение на рестовый разъем, дальше паять, ставить термоусадки, а когда все закончилось, то оказалось, что в разъеме дореста есть 7 пин (масса датчика износа передних колодок), а в разъеме реста его нет, он туда тупо не заходит.
Пришлось опять смотреть тис, находить этот гребаный провод и выводить его на гребешок массы под капот, на все это ушло очень много времени, а затем оказалось, что рестовый блок DSC намного меньше по размеру дорестового блока и если он ставится в штатное место на штатное крепление, то тормозные трубки не дотягиваются до соединения, а если соединяешь тормозные трубки, то блок не становится на место.
Спустя некоторое время обсуждения матерей немецких инженеров приняли решение немного переварить крепление блока к кузову, а затем поехали по магазинам крепежных изделий и нашли подходящий по длине и резьбе болт, которым прикрутили блок к креплению к кузову.
Ну а после этого уже пошла электрика в салоне — радар нужно соединить с блоками KAFAS и ICM по шине S-CAN (при этом KAFAS уже соединен с машиной по шине PT-CAN, их главное не перепутать), а от ICM необходимо провести 2 провода в блок подушек ACSM, так как в базовой комплектации эти провода отсутствуют, но они отвечают за безопасность при работе активного круиза и без них система не будет работать.
Полностью разобрал подлокотник, поставил туда новый ICM, запиновал, провел от него проводку в ACSM и KAFAS, соединил ее с проводкой от радара круиза и все собрал назад, после этого поставил эмулятор в руль (снимается подушка, отсоединяется разъем от кнопок, подсоединяется к разъему эмулятора, а тот к кнопкам и руль собирается обратно), а дальше уже пошла компьютерная работа — ввод в эксплуатацию нового ICM и датчиков уровня кузова, инициализация шины FLEXRAY и кодирование.
Так как у меня машина — франкенштейн (дорест, в котором практически все блоки рест), то простой проливкой блоков с новым FA (замена 5AS на 5AT и добавление 5AR) ничего не заработало, в машине вывалилась огромная куча ошибок и активный круиз не взлетел. Пришлось тратить еще один вечер, чтобы вручную ковырять CAFD файлы нужных блоков и менять в них нужные параметры, после этого ошибки ушли, а все системы заработали. Кроме того, закодировал машину, чтобы TJA заработал в городе.
Покатался несколько дней и за активный круиз могу сказать — опция must have! Лучшее из всех моих дооснащений! Но первый день было непривычно и страшно, постоянно тормозил сам, не дожидаясь срабатывания системы, так как машина летела до последнего и начинала тормозить тогда, когда я бы уже давно поставил ногу на тормоз и начал бы его заранее слегка надавливать.
На второй день решил дать машине шанс, подождать срабатывания системы и все получилось, но все равно было чуть страшно, поэтому дистанцию с позиции 1 я поменял на позицию 3, и после этого стало отлично, машина начинает тормозить заранее и не летит в задний бампер попутной машины на всех парах)))
Также радар и камера видят пешеходов (ну или предполагают их траекторию) и машина заранее притормаживает там, где я бы даже их не увидел либо не стал бы тормозить.
За TJA пока сказать ничего не могу, потому что нужна читаемая разметка и нормальное освещение, таких условий у меня было только несколько раз, в одном из которых я отключил систему, схватившись за руль, так как мозг подал сигнал паники, когда машина тронулась, а руль неожиданно начал сам вращаться)))))
